VEX Robotics
Tijdens mijn middelbare school zat ik in het VEX Robotics-team van onze STEAM-club. Twee seizoenen lang leidde ik het programmeerwerk en hielp ik volop mee met het ontwerpen en bouwen van de robot.
VEX 2022-2023: Spin Up
Dit was het debuut van onze school in VEX Robotics. Het was ook het allereerste jaar dat er een nationaal kampioenschap in België werd gehouden.
Het doel van het spel was om gele schijven in een mand te schieten, rollers naar de kleur van je team te draaien, en in het endgame zoveel mogelijk veldtegels aan te raken voor extra punten.
De robot bouwen
Ik nam de leiding over het mechanisch ontwerp. Onze robot was een tikkeltje scrappy en geïmproviseerd, maar werkte super goed! Voor het endgame bouwden we een touwwerper die binnen een paar seconden bijna het hele speelveld kon bedekken.
De robot programmeren
In ons eerste seizoen programmeerde ik de robot met blokken (VEXcode Blocks). In het begin werkte dat prima, maar naarmate het programma groter werd, werd de blokken-interface op mijn laptop ontzettend traag en onhandig om in te werken.
Nationaal kampioenschap
We deden mee aan het Belgisch kampioenschap zonder te weten wat we konden verwachten. Uiteindelijk won ons team het toernooi, waarmee we meteen een ticket pakten voor de wereldfinale in Dallas, Texas!
Wereldfinale in Dallas
Naar Dallas vliegen om in ons eerste jaar al op de wereldfinale te staan was een geweldige ervaring. We eindigden niet hoog, maar het was een enorm leerzame ervaring om het op te nemen tegen de beste teams ter wereld.
VEX 2023-2024: Over Under
Het seizoen daarna waren er weer andere regels: eikelvormige “triballs” in doelen scoren, aan het einde van de match in een paal klimmen, en triballs uit het doel van de tegenstander stelen.
Na het succes van vorig jaar breidde ons team uit met een tweede groep jongere studenten.
“Mark E.” bouwen
We bouwden onze robot—bijgenaamd Mark E.—rond de steel-mechaniek. Om onder de balk van het doel door te passen en snel triballs weg te halen, moesten we een heel plat chassis ontwerpen. Mechanisch was dat een flinke uitdaging.
De robot programmeren in C++
Om mezelf meer uit te dagen wilde ik af van blokcode. Ik dacht eerst aan Python, maar na een toffe stage bij Philips met low-level code was ik helemaal verkocht aan modern C++.
Nationaal kampioenschap in Antwerpen
Dit toernooi in Antwerpen had veel sterkere tegenstanders. Op de wedstrijddag mocht ik zelfs achter het stuur kruipen als hoofdbestuurder. Best stressvol, maar de robot reageerde gelukkig betrouwbaar.
Samen met het junior team van onze school stonden we in de finale en wonnen we! Omdat er maar één team naar Dallas mocht, mocht het junior team gaan om België te vertegenwoordigen.
Tot op de dag van vandaag heeft onze school 3 van de 3 nationale kampioenschappen gewonnen.
Broncode
De code voor Mark E. staat open-source op GitHub. Als ik er nu naar terugkijk, is het een toffe herinnering aan hoeveel ik sindsdien als developer ben gegroeid.