Stageproject
Tijdens mijn 2-weekse stage bij Philips Eindhoven kreeg ik de taak om de embedded infralib bibliotheek, een heapless C++ bibliotheek voor embedded systemen, te gebruiken om een simpele robot via Bluetooth aan te sturen.
In het diepe gegooid met C++
Ik had destijds niet erg veel ervaring met C++. En ik werd direct in hun codebase gegooid, die al was voorzien van aangepaste implementatiedetails om de bluetooth-stack van het apparaat te beheren.
Gelukkig begeleidde mijn stagementor me en liet me de basis van hun stack zien.
Ik leerde over verschillende concepten rondom codekwaliteit en unit-tests. Ze hanteerden een werkwijze waarbij ze eerst de unit-tests schreven en vervolgens de code om deze te laten slagen.
Uiteindelijk hebben we de code geschreven waarmee de robot via bluetooth aangestuurd kon worden. De robot kon via bluetooth een reeks instructies ontvangen om de motoren te bedienen.
Mobiele app
De robot had natuurlijk een besturing nodig. Flutter was al eens kort aan me geïntroduceerd, maar ik had er nog geen ervaring mee. Ik moest Flutter dus ter plekke leren.
Ik maakte een simpele mobiele applicatie die via bluetooth verbinding kon maken met de robot en de motoren kon aansturen. De app had schuifregelaars om de snelheid en richting van de motoren te regelen.
Blog
Tijdens het project lanceerde ik ook mijn eerste website met een simpele blog om mijn reis en leermomenten vast te leggen. Hoewel deze vandaag de dag niet meer aan mijn standaarden voldoet, was het een geweldige leerervaring.
Resultaten
Tijdens mijn 2-weekse stage bij Philips heb ik (met hulp van mijn mentor) een systeem ontwikkeld om een robot via bluetooth aan te sturen. Ik heb de app in Flutter volledig zelf geschreven, aangezien niemand op het kantoor hier ervaring mee had.
Ik heb ook geleerd over het gebruik van scrum, Git, CI/CD-pipelines, unit-testing en hun specifieke softwareontwikkelingsprocessen.
Ik ben erg dankbaar voor de kans en de begeleiding die ik in deze periode van mijn mentor heb gekregen.